伺服电机如何使用-伺服电机-伺服电机商家

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交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、感应(或称异步)电动机和磁阻同步电动机。这些电动机具有相同的三相绕组的定子结构。

感应式交流伺服电动机

其主要优点是无刷，结构坚固，造价低，免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电生，很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4～5倍的额定转速；缺点是需要激磁电流，伺服电机，内功率因数低，效率较低，转子散热困难，要求较大的伺服驱动器容量，电动机的电磁关系复杂，要实现电动机的磁通与转矩的控制比较困难，电动机非线性参数的变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的控制效果。

永磁同步交流伺服电动机

气隙磁场由稀土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流实现，转矩的控制较感应电动机简单，并且能达到较高的控制精度；转子无铜、铁损耗，内功率因数高，也具有无刷免维护的特点，体积和惯量小，快速性好；在控制上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的位置；价格较感应电动机贵。

无刷直流伺服电动机

其结构与永磁同步伺服电动机相同，借助较简单的位置传感器的信号，控制电枢绕组的换向，力士乐伺服电机，控制为简单；有时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为一谈，外表上很难区分，实际上两者的控制性能是有较大差别的。

磁阻同步交流伺服电动机

市场上的交流伺服电动机产品主要是永磁同步伺服电动机及无刷直流伺服电动机。

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一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，伺服电机如何使用，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

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通用直流伺服电机驱动器

产品简介： 通用直流伺服电机驱动器，是我司研制的一款适用于大多数电机的驱动器设备，能够解决伺服电机的频率、电压、方向的变化相关问题，具有无级调速，调速范围广等特点优势。 产品展示：

适用范围：

伺服驱动器广泛应用于定位、速度控制场合，以及机床、印刷设备、自动化生产线等设备

规格参数：

电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）

峰值电流：7A

细分范围：400~51200ppr

脉冲形式：脉冲 方向，CW/CCW

脉冲响应频率：0~200kHz

逻辑输入电流：10~20mA

产品优势：

1、驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调

2、单电源输入，伺服电机价格，电压范围：AC185V-300VC

3、相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或

4、WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

5、支持±10V模拟电压控制

6、内部集成了三种原点搜索功能

7、增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号；